هيئة عامة ذات شخصية اعتبارية تتمتع بالاستقلال المالي والإداري، ترتبط برئاسة الجمهورية ومقرها صنعاء ولها مكاتب في أمانة العاصمة والمحافظات وفروع في المديريات.

تم إنشاء الهيئة بقرار رئيس المجلس السياسي الأعلى رقم (4) لسنة 2021م، بتاريخ 17 جماد الثاني 1442هـ الموافق 30 يناير 2021م.

1. تنظيم الأوقاف وحمايتها والمحافظة عليها وتنميتها وإدارتها وتحصيل عائداتها وصرف إيراداتها في مصارفها الشرعية وفقا لشروط الواقفين ومقاصدهم وبما يسهم تباعا في دعم التنمية الاقتصادية والاجتماعية وطبقاً للقوانين واللوائح النافذة..

2. الريادة والنهوض بالعمل الوقفي وتعزيز دور الأوقاف ومكانتها في المجتمع اليمني واحترام أموالها.

3. تحديث وتطوير آليات عمل الأوقاف بما يخدم الأهداف والأغراض التي أنشأت من أجلها الهيئة.